L'assale può essere integrale, come un enorme bilanciere, e le due estremità sostengono il corpo attraverso il sistema di sospensione, quindi l'asse integrale di solito coopera con la sospensione non indipendente; l'asse può anche essere disconnesso, come due Gli ombrelli sono inseriti su entrambi i lati del corpo, e ognuno sostiene il corpo attraverso il sistema di sospensione, quindi l'asse scollegato viene utilizzato con la sospensione indipendente.
Secondo diversi metodi di guida, gli assali sono anche divisi in quattro tipi: asse sterzante, asse motore, asse sterzante e asse di supporto. L'asse sterzante e il ponte di supporto sono entrambi ponti guidati. La maggior parte delle auto utilizza una trazione posteriore anteriore (FR), pertanto l'assale anteriore funge da assale sterzante e l'assale posteriore funge da assale motore; mentre la vettura anteriore-frontale (FF) ha un assale anteriore che diventa un asse sterzante e l'asse posteriore funge da ponte di supporto.
La struttura dell'asse sterzante è sostanzialmente la stessa, composta da due nocche e una trave. Se il raggio è paragonato al corpo, la nocca è la testa che scuote in giro. Il collo è il perno principale che spesso diciamo, e la ruota è montata sullo stinco, come se fosse un cappello di paglia sulla testa. Tuttavia, durante la guida, il cappello di paglia gira, ma la testa non gira. Il centro è separato da cuscinetti e la testa scuote solo a destra ea sinistra. Collo: il perno è l'asse di rotazione della ruota. L'asse di questo asse non è perpendicolare al terreno. La ruota stessa non è verticale. Ne discuteremo nella sezione di posizionamento delle ruote.
La differenza tra l'asse sterzante e l'asse sterzante è che tutto è cavo, il raggio diventa l'alloggiamento dell'asse e lo snodo dello sterzo diventa l'alloggiamento delle nocche dello sterzo perché all'interno è presente più albero di trasmissione della radice. Questo albero motore è diviso in due semiassi divisi in due da un differenziale situato al centro dell'alloggiamento dell'asse. I due cappelli di paglia non sono semplicemente posizionati sulla testa, ma sono anche collegati direttamente ai due semianelli interni. Il semiasse ha anche un altro giunto nella posizione del "collo" - il giunto universale, quindi anche il semiasse diventa due parti, il semiasse interno e il semiasse esterno.
Secondo la struttura della sospensione, l'asse può essere diviso in due tipi: disconnesso e integrato. L'asse scollegato è una struttura articolata mobile che viene utilizzata con una sospensione indipendente; la parte centrale dell'asse integrale è una trave rigida solida o vuota. È spesso equipaggiato con una sospensione non indipendente. In base alle diverse modalità di movimento delle ruote, gli assi possono essere suddivisi in quattro tipi: asse sterzante, asse motore, asse sterzante e asse di supporto. Tra questi, sia l'asse sterzante che il ponte di supporto appartengono al ponte guidato. La maggior parte degli assali anteriori della vettura sono assali sterzanti, mentre gli assali posteriori o gli assali centrale e posteriore sono per la maggior parte assali motore; gli assali anteriori dei veicoli fuoristrada o la maggior parte delle auto sono sia assi sterzanti che assali motore, quindi vengono chiamati assali sterzanti; alcuni azionamenti a ponte singolo L'asse centrale (o l'asse posteriore) della vettura a tre assi (6 × 2) è l'asse motore e l'asse posteriore (o asse centrale) è il ponte di supporto.
